1、減速比大：一級(jí)減速比i可由1/9~1/87，兩級(jí)減速比i范圍在1/121~1/5133，三級(jí)減速比i范圍為1/2057~1/446571。
2、效率高：由于針齒嚙合傳動(dòng)零件為滾動(dòng)摩擦，故機(jī)械效率可達(dá)90%以上。
3、結(jié)構(gòu)緊湊：高速軸和低速軸在同一中心線，故結(jié)構(gòu)緊湊裝拆方便。
4、體積小重量輕：由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使其機(jī)型獲得了較小尺寸，與同等功率的其他類型減速機(jī)比較，其體積和重量均下降1/3以上。
5、對(duì)過(guò)載和沖擊有較強(qiáng)的承受性能：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小，擺線輪嚙合有較大重疊系數(shù)，故運(yùn)轉(zhuǎn)可靠有較好的過(guò)載和耐磨性。
6、故障小壽命長(zhǎng)：擺線輪和針齒銷套、銷軸、銷套都是選用機(jī)械性能好的軸承鋼制造再加上采用滾動(dòng)摩擦因此大大地提高構(gòu)件的機(jī)械性能使壽命得以延長(zhǎng)。
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